Первое упоминание о Сан-Миниато относится к 936 году, когда епископ Лукки передал Адальберто Ломбардскому замок и церковь, существовавшие ещё в 783 году. Замок был построен вблизи лежащего в долине города Сан-Дженезио, для охраны дорог. Благодаря такому стратегическому положению Сан-Миниато был укреплён императором Фридрихом Барбароссой, а затем сделан финансовой столицей Тосканы. В XIII веке город достиг вершины расцвета после того как император Фридрих II даровал Сан-Миниато-аль-Тедеско многочисленные привилегии, полностью перестроил город и отдал его императорскому викарию Тосканы. После равления Гогенштауфенов и лет, проведенных в постоянном ожидании войны между Сиеной и Флоренцией за господство в Тоскане, город в 1347 году перешел под патронаж Флоренции, став в 1370 году резиденцией флорентийского викария. В Сан-Миниато жили также родственники Наполеона I, который неоднократно навещал город по этой причине. Город привлекает множество туристов и может похвалится своей архитектурно особенностью и исторической важностью и поиском трюфелей!